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中國載人航天工程辦公室8月3日發(fā)布問天實驗艙艙外小機械臂在軌測試畫面，在地面人員的支持下，小機械臂成功完成了一系列在軌功能、性能測試，各項指標均表現優(yōu)異，達到了預期效果。

作為空間站"明星"部件之一，相比于核心艙配備的大機械臂，氣閘艙配備的小機械臂更加精巧，其位置精度優(yōu)于大臂的5倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的2倍。其臂長近6米，有效操作空間約5米，最大負載3噸；通過關節(jié)可以實現類似于人類手臂的運動能力；可單獨使用，也可與大機械臂形成組合機械臂；支持航天員出艙活動、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉移及安裝、艙外維護維修、載荷照料、光學設施維護等6項應用任務。

目前，小機械臂已順利完成在軌各項測試，后續(xù)，科研人員還將展開大機械臂在軌測試，測試完成后，大小機械臂將為后續(xù)出艙等任務提供支持。

（實習編輯：熊丹蕾）

關鍵詞： 位置精度 狀態(tài)檢查 載人航天