近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機(jī)器人，在我國第12次北極科考中成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學(xué)考察任務(wù)。

這是我國首次利用自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應(yīng)用，其成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過程的探索和認(rèn)知提供了重要數(shù)據(jù)資料，將為我國深度參與北極環(huán)境保護(hù)提供重要的科學(xué)支撐。

據(jù)了解，針對此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點(diǎn)，科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學(xué)遙控和自動(dòng)導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù)，克服了海冰快速移動(dòng)和回收海域面積狹小給水下機(jī)器人回收帶來的挑戰(zhàn)，確保水下機(jī)器人在密集海冰覆蓋區(qū)的北極高緯度海域連續(xù)下潛成功，并全部安全回收。

在科考應(yīng)用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種最為先進(jìn)的探測技術(shù)手段。

據(jù)了解，近年來，面向國家重大需求，中科院沈陽自動(dòng)化研究所始終致力于推動(dòng)水下機(jī)器人的譜系化發(fā)展，極地科考一直是水下機(jī)器人發(fā)展的重要方向，先后有4種類型6臺(tái)套水下機(jī)器人參加了8次極地科考，為我國水下機(jī)器人在極地應(yīng)用作出了重要貢獻(xiàn)。記者王笑梅報(bào)道

關(guān)鍵詞： 極地應(yīng)用 重要貢獻(xiàn) 數(shù)據(jù)資料