它，身高7.7米，體重232噸，長15.4米，可載重330多噸，體型龐大，是個名副其實的大塊頭。

在無人駕駛的情況下，自動裝載、搬運，避障剎車。

(資料圖片僅供參考)

它們聰明地與隊友保持著間距，會車時還會“謙遜”地減速避讓……

4月18日下午，在國家能源集團準能集團黑岱溝露天煤礦1090平盤上，8臺無人駕駛重型卡車正在指定路線上進行自動搬運裝卸作業(yè)。不遠處的指揮調度室里，工程師可以在大屏幕前清晰地看到車輛的作業(yè)狀態(tài)。鼠標一點，便可設置不同路徑，給它們下達新的指令。

今年25歲的小伙子石峰是準能集團黑岱溝露天煤礦建設管理中心現場技術主管。他親切地把它們叫做“大塊頭”。

“大塊頭”，有“大智慧”，你可別不信。

依靠著智能感知、5G通訊、線控系統(tǒng)、智能調度等，它不僅能無人駕駛運行，還能夠實現遠程對車輛驅動、轉向、制動、舉升等精確控制。

它前方配置的2個激光雷達、3個毫米波雷達，車輛后方配置的1個激光雷達、1個毫米波雷達，車輛左右各配置的1個激光雷達，構成了整車感知系統(tǒng)……石峰把它們稱作大塊頭的“眼睛”。

它的“前眼”對前方障礙物探測距離最遠可達250米，它的“后眼”可探測距離約30米。360度的環(huán)境感知功能，讓它在90米處能檢測到站立的行人，在60米內可以檢測到35×35×35cm的障礙物。

它還配備了北斗定位系統(tǒng)和5個攝像頭，通過5G網絡實時將各視角畫面回傳到遠程應急監(jiān)控系統(tǒng)上便于對實時運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

通過自身配備的感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，它可以準確測量與前車的實時距離，實現跟車功能，并將這些回傳“大腦”（控制機柜）實現自動預警、降速、停車。

它和它的小伙伴們實行“倒班兒”制。目前，黑岱溝露天煤礦已完成18臺卡車的無人駕駛改造，18臺卡車正在進行3編組測試運行作業(yè)。

石峰說，露天礦礦區(qū)環(huán)境復雜，最大的安全隱患是來自車輛的碰撞。礦車司機工作強度大，危險性高，所以礦車實現無人駕駛是安全“剛需”。不僅如此，下一步實現“智慧礦山”，減人、提效、增安，還需要更多“大塊頭”與“大智慧”。

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記者：龐俊峰 王坤 郝雪蓮 伊得力 馬駿馳 柴思源

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